Kollisionstolerante Drohne für die Inspektion auf engstem Raum

Die Inspektion auf engstem Raum stellt andere Anforderungen an ein UAV als die Luftvermessung im offenen Gelände. Tunnel, unterirdische Versorgungskorridore, Brückenhohlräume und geschlossene Industrieräume können eingeschränkte Sicht, schwache oder nicht verfügbare GPS-Signale, enge Flugwege und Hindernisse in der Nähe des Flugzeugs haben. Die kollisionstolerante Drohne YH-02 für die Inspektion beengter Räume des YIHANG-Werks wurde für diese Betriebsbedingungen entwickelt und kombiniert Multisensor-Positionierung, LiDAR-basierte 3D-Erkennung und physischen Kollisionsschutz in einer kompakten industriellen UAV-Plattform.

Technische Spezifikationen

Hauptmerkmale

GPS-verweigerte Multisensor-Positionierung

Die kollisionstolerante Drohne YH-02 für die Inspektion auf engstem Raum kombiniert IMU, optischen Fluss und LiDAR-Odometrie, um die Positionierung in Echtzeit zu unterstützen, ohne auf GPS angewiesen zu sein. Diese Konfiguration eignet sich für Tunnel, unterirdische Versorgungskorridore, Brückeninnenräume, Lagerhallen und andere Bereiche, in denen keine Satellitenortung verfügbar ist.

Physischer Kollisionsschutz

Ein leichter Stoßfängerrahmen aus Kohlefaser umgibt das Flugzeug und hilft, wichtige Komponenten bei versehentlichem Kontakt zu schützen. Das physische Schutzsystem ist für Einsätze konzipiert, bei denen der Freiraum begrenzt ist und es zu Kontakt mit umliegenden Strukturen kommen kann.

KI-gestützte Hindernisvermeidung

Das Flugsteuerungssystem bietet KI-gestützte Hinderniserkennung und Pfadanpassung, um den Bedienern die Navigation um Wände, Rohre und andere Strukturen zu erleichtern. Es soll das Kollisionsrisiko verringern und die Steuerbarkeit bei Flügen auf engstem Raum verbessern.

Livox MID-360 LiDAR

Der YH-02 ist mit Livox MID-360 LiDAR mit nicht repetitiver Abtastung für die 3D-Geodatenerfassung ausgestattet. Die LiDAR-Nutzlast unterstützt Tunnelkartierung, Strukturvermessung, räumliche Messung und punktwolkenbasierte Inspektionsabläufe, einschließlich Umgebungen mit wenig Licht, in denen herkömmliche Kameras möglicherweise nur begrenzte visuelle Informationen liefern.

Datenübertragung in Echtzeit

Ein drahtloses Niederfrequenz-Kommunikationssystem ist für Inspektionsarbeiten in unterirdischen und geschlossenen Umgebungen konzipiert. Es unterstützt die Echtzeitübertragung von Flug- und Inspektionsdaten an die Bodenstation mit praktischer Kommunikationsreichweite je nach Umgebungsbedingungen und Standortkonfiguration.

Kohlefaser-Flugzeugzelle

Die Carbonfaser-Verbundstruktur vereint geringes Gewicht mit hoher Struktursteifigkeit und Korrosionsbeständigkeit. Der YH-02 bietet je nach Nutzlast, Batteriekonfiguration und Betriebsbedingungen eine Flugdauer von mehr als 20 Minuten pro Batterie.

Industrieller Temperaturbereich

Das UAV ist für den Betrieb bei -20 °C bis 60 °C ausgelegt und eignet sich daher für eine Reihe von Inspektionsumgebungen im Innen-, Unter- und Außenbereich.

Nutzlast und OEM/ODM-Anpassung

YIHANG bietet individuelle Anpassungen für Kunden mit anwendungsspezifischen Inspektionsanforderungen. Je nach Projekt kann der YH-02 mit unterschiedlichen Nutzlasten und Systemfunktionen konfiguriert werden.

Zu den verfügbaren Anpassungsoptionen gehören:

· LiDAR- und Kamera-Nutzlastabgleich

· Gassensor-Integration

· Maßgeschneiderte Nutzlastmontage

· Flugfunktionsoptimierung

· Logo-Markierung

· OEM/ODM-Entwicklungsunterstützung

Für neue Inspektionsprojekte kann YIHANG die UAV-Plattform entsprechend der erforderlichen Nutzlast, Betriebsumgebung und Datenerfassungs-Workflow konfigurieren.

Anwendungen

Tunnelinspektion

Die kollisionstolerante Drohne YH-02 für die Inspektion auf engstem Raum kann für Tunnelauskleidungsuntersuchungen, 3D-Tunnelprofilierung, räumliche Messungen und Inspektionsdatenerfassung verwendet werden. Die Positionierung ohne GPS ermöglicht den Betrieb in unterirdischen Umgebungen, in denen keine Satellitensignale verfügbar sind.

Kartierung unterirdischer Versorgungseinrichtungen

Für Rohrgalerien, Durchlässe und unterirdische Versorgungskorridore kann das UAV LiDAR-Daten sammeln und gleichzeitig den Personalbedarf beim Betreten schwer zugänglicher Bereiche verringern. Die resultierenden Punktwolkendaten können Kartierung, Messung und räumliche Dokumentation unterstützen.

Untersuchung des Brückenhohlraums

Brückenhohlräume und interne Strukturräume verfügen möglicherweise über eingeschränkte Beleuchtung und eingeschränkten Zugang. Der YH-02 kombiniert LiDAR-Sensorik und Kollisionsschutz für die Ferninspektion geschlossener Strukturbereiche.

Scannen von Minenstraßen

Das UAV kann Minenstraßenprofilierung, räumliche 3D-Kartierung, Volumenmessung und Inspektionsaufgaben unterstützen. Seine GPS-unabhängige Positionierungsfähigkeit eignet sich für unterirdische Bereiche, in denen herkömmliche GNSS-basierte Drohnen nicht effektiv arbeiten können.

Geschlossene Lagerzuordnung

Innenlagerhallen und andere geschlossene Einrichtungen bieten keine zuverlässige Satellitenpositionierung. Der YH-02 kann zur räumlichen Kartierung, Layoutdokumentation, volumetrischen Messung und Inspektion in Innenräumen verwendet werden.

Bewertung der dichten Baumkronen

Bei dichter Baumbedeckung können die Satellitenpositionierung und die Sehbedingungen durch die Vegetation beeinträchtigt werden. Der YH-02 kann die LiDAR-basierte Gelände- und Geodatenerfassung in Gebieten unterstützen, in denen herkömmliche Hubplattformen möglicherweise eingeschränkte Betriebsbedingungen haben.

Warum YIHANG wählen?

Eigene Produktentwicklung

YIHANG entwickelt die UAV-Plattform, das Positionierungssystem, das Kommunikationssystem und die Nutzlastintegration im eigenen Haus, anstatt sich ausschließlich auf eine handelsübliche Drohnenplattform zu verlassen. Dadurch kann das System an spezifische Inspektionsanforderungen auf engstem Raum angepasst werden.

Entwickelt für Umgebungen ohne GPS

Der YH-02 wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen man sich nicht auf die GPS- oder GNSS-Positionierung verlassen kann. Multisensorfusion mit IMU, optischem Fluss und LiDAR-Odometrie unterstützt den Flug und die Positionierung in geschlossenen und unterirdischen Bereichen.

Integrierter Kollisionsschutz

Die Kombination aus einem physischen Schutzrahmen aus Kohlefaser und einer KI-gestützten Hindernisvermeidung adressiert zwei unterschiedliche Herausforderungen bei Flügen auf engstem Raum: die Reduzierung der Folgen eines unbeabsichtigten Kontakts und die Unterstützung bei der Hindernisvermeidung während des Betriebs.

Flexible Inspektionskonfiguration

Unterschiedliche Projekte erfordern möglicherweise unterschiedliche Sensoren oder Datenerfassungsmethoden. YIHANG unterstützt die Anpassung der Nutzlast, die Systemkonfiguration und die Anpassung der Flugfunktionen für industrielle Inspektionsanwendungen.

Herstellung und Projektunterstützung in China

YIHANG ist als UAV-Hersteller in China tätig und bietet Produktentwicklung, Nutzlastintegration, Anpassung und Industrieausrüstungsunterstützung für Kunden, die Inspektionslösungen auf engstem Raum benötigen.

FAQ

F1: Wie funktioniert die kollisionstolerante Drohne YH-02 für die Inspektion von engen Räumen ohne GPS?

Der YH-02 nutzt Multisensor-Fusionspositionierung basierend auf IMU, optischem Fluss und LiDAR-Odometrie. Diese Sensoren arbeiten zusammen, um die Positionierung und Flugsteuerung in Umgebungen zu unterstützen, in denen keine GPS- oder GNSS-Signale verfügbar sind.

F2: Was ist der Hauptvorteil des kollisionstoleranten Designs?

Der Stoßfängerrahmen aus Kohlefaser bietet physischen Schutz rund um das Flugzeug und trägt dazu bei, das Risiko von Strukturschäden durch versehentlichen Kontakt mit Wänden, Rohren und anderen Hindernissen zu verringern. Dies ist besonders nützlich, wenn die Flugfreigabe begrenzt ist.

F3: Wie lange kann der YH-02 mit einer Batterie fliegen?

Die Standardflugdauer beträgt 20+ Minuten pro Akku. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von der Nutzlast, der Batteriekonfiguration, den Flugbedingungen und dem Betriebsmodus ab.

F4: Kann die Nutzlast angepasst werden?

Ja. YIHANG unterstützt OEM/ODM-Anpassungen und kann kompatible LiDAR, Kameras, Gassensoren und andere Inspektionsnutzlasten integrieren. Auch die Nutzlastmontage und Flugfunktionen können projektspezifisch angepasst werden.

F5: Kann der YH-02 in Tunneln und unterirdischen Versorgungskorridoren eingesetzt werden?

Ja. Die Plattform wurde speziell für GPS-unfähige und beengte Umgebungen wie Tunnel, unterirdische Versorgungskorridore, Brückenhohlräume und Minenstraßen entwickelt.

F6: Welche Art von Daten kann das LiDAR-System sammeln?

Der Livox MID-360 liefert 3D-Scandaten, die für räumliche Kartierung, Tunnelprofilierung, Messung und punktwolkenbasierte Inspektionsworkflows verwendet werden können. Das Endergebnis hängt von der Software und dem Verarbeitungsworkflow ab, den der Kunde verwendet.